Ο Ήλιος, η Σελήνη, οι πλανήτες και οι ομόκεντροι κύκλοι
Η θεωρία των αλληλοσυνδεόμενων σφαιρών
Ο Ευδόξος εζησε τον τρίτο αιώνα προ Χριστού. Ήταν μαθητής του Πλάτωνα και ο πρώτος που ανέφερε ότι οι πλανήτες δεν κινούνται μόνο σε μία σφαίρα, προκειμένου να ερμηνεύσει την ελλειπτική τροχιά τους. Ισχυρίστηκε ότι υπάρχει ένα σύνολο 26 σφαιρών – έτσι ώστε να εξηγήσει την κίνηση των πλανητών – και μία σφαίρα ακόμα για τους απλανείς: συνολικά, δηλαδή, 27 σφαίρες.
Έτσι, επινόησε ένα σύνολο αλληλοσυνδεόμενων σφαιρών για κάθε ουράνιο σώμα, δηλαδή, τρεις σφαίρες για τον Ήλιο, τρεις για τη Σελήνη και τέσσερις για κάθε έναν από τους υπόλοιπους πλανήτες (Ερμής, Αφροδίτη, Άρης, Δίας και Κρόνος).
Σύμφωνα με τη θεωρία του, κάθε πλανήτης κινείται πάνω στην εσωτερική σφαίρα, εκτός από τη Σελήνη, που κινείται στην μεσαία από τις τρεις σφαίρες της.
Με το σύστημα των ομόκεντρων σφαιρών, ο Εύδοξος έδωσε την πρώτη συστηματική ερμηνεία για τις κινήσεις του Ήλιου, της Σελήνης και των πλανητών, τονίζοντας για μία ακόμη φορά την επιμονή των αρχαίων ελλήνων στην σφαιρική τελειότητα.